Salto-1P — одноногий прыгающий робот

6 октября 2018 г. в 22:03

Salto-1P — одноногий прыгающий робот
Создатели одноногого прыгающего робота Salto-1P разработали для него новый алгоритм управления, который значительно повышает точность его прыжков, а также позволяет ему приземляться на неровные и недавно сдвинутые поверхности. Инженеры показали видео, на котором робот ловко скачет по стульям и столам и приземляется на доску, которую прямо перед прыжком сильно передвинули. Разработка была представлена на конференции IROS 2018

Salto-1P — это одноногий прыгающий робот, созданный инженерами из Калифорнийского университета в Беркли в 2017 году в качестве более совершенной версии представленного годом ранее Salto. Он использует для прыжков сразу несколько механизмов: мотор, приводящий в действие ногу из нескольких сегментов, а также механический аналог хвоста и два винта, компенсирующие вращение робота.